Серводвигатель переменного тока Mistubishi Electric HC-KFS23: номинальная мощность 200 Вт, номинальный вращающий момент: 0,64 Нм, номинальная скорость вращения: 3000 об. мин., момент инерции: 0,42.
Характеристики:
Модель серводвигателя*1 |
HC-KFS23 | |||||
Модель сервоусилителя | MR-J2S-20A/B, MR-J2S-20CL | |||||
Полная входная мощность*2 [кВА] | 0,5 | |||||
Непрерывные характеристики | Номинальная мощность [Вт] | 200 | ||||
Номинальный вращающий момент [Н×м] | 0,64 | |||||
Максимальный вращающий момент [Н×м] | 1,9 | |||||
Номинальная скорость вращения [об/мин] | 3000 | |||||
Максимальная скорость вращения [об/мин] | 4500 | |||||
Допустимая мгновенная скорость вращения [об/мин] | 5175 | |||||
Номинальный ток [А] | 1,1 | |||||
Максимальный ток [А] | 3,4 | |||||
Тормозная частота регенерации [1/мин]*3 | Без дополнительного резистора | *4 | ||||
MR-RFH75 (150 W) | *4 | |||||
Момент инерции J [×10-4 кг×м2] | 0,42 | |||||
Рекомендуемое отношение нагрузка/ инерция двигателя | Менее чем в 15 раз относительно момента сервомотора | |||||
Датчик скорости/ движения | Разрешение за один оборот датчика положения/ серводвигателя: 131072 за один оборот (17 разрядов) | |||||
Структура | Полностью закрыта, не вентилируемая (степень защиты IP55)*5 | |||||
Окружающая среда | Окружающая температура | Рабочая: от 0 до 400С (без замораживания); Хранения: от -15 до 700С (без замораживания) | ||||
Окружающая влажность | Рабочая: 80% максимальной относительной влажности (без конденсации); Хранения: 90% максимальной относительной влажности (без конденсации) | |||||
Атмосфера | В помещении (без прямых солнечных лучей); без агрессивных газов, без масляного тумана, без пыли | |||||
Высота над уровнем моря/ вибрация*6 | 1000 м или ниже над уровнем моря; Х: 49 м/сек2, Y: 49 м/сек2 | |||||
Вес [кг] | Стандартный мотор | 0,99 | ||||
Размеры (ШхВхГ) [мм] | 99,5х62х62 |
*1 Если используется в таком месте, как активная часть механизма, где масло или вода могут контактировать с изделием, то применяются специальные технические условия, свяжитесь с представителями компании Mitsubishi Electric.
*2 Полная входная мощность зависит от импеданса источника напряжения.
*3 Показанная тормозная частота регенерации является допустимой частотой для замедления автономного мотора, от номинальной скорости вращения до остановки. Под нагрузкой, однако, это значение становится табличной величиной, деленной на (m+1), где m - это момент инерции нагрузки, деленный на момент инерции мотора. При превышении номинальной скорости вращения тормозная частота регенерации обратно пропорциональна квадрату отношения рабочей скорости к номинальной скорости. Когда рабочая скорость вращения меняется вместе с частотой или когда регенерация постоянна (как с вертикальной подачей), определите тепло регенерации (Вт), создаваемое при работе и не превышайте допустимое значение.
*4 Ограничения для тормозной частоты регенерации отсутствует, пока действующий вращающий момент находится в пределах номинального вращающего момента. Однако, отношение нагрузка/ инерция двигателя не должно превышать 15.
*5 Это не относится к детали, входящей в вал, и к соединителю для кабельных контактов.
*6 Числовое значение указывает максимальное значение для компонентов X и Y. Коррозионное истирание подшипников происходит, когда двигатель остановлен, поэтому, пожалуйста, поддерживайте вибрацию на уровне, примерно равном половине допустимого значения.
Руководство по эксплуатации серводвигателей и сервоусилителей Mitsubishi Electric (рус. язык): скачать