ПЛК FX3U-20MR: 12 входов (NPN 24 В), 8 выходов (реле 2А), интерфейс RS-485 протокол обмена Modbus-RTU/ASCII, интерфейс RS-232 (связь с панелью оператора HMI и загрузка программы), питание 24VDC. Среда программирования Mitsubishi GX Developer или GX Works 2 (прошивка ПЛК FX2N).