L02M24R базовый модуль ПЛК 12DI/12DO/4AI/4AO

Модель ПЛК

L02M32T

L02M32R

L02M24T

L02M24R

Язык программирования

Лестничные диаграммы (LD), Структурный текст (ST), (SFC), (IL)

Скорость обработки команд

Базовая инструкция (LD)

0,35 мкс

Инструкция по применению

0,642 мкс

Объем программы

32 тыс. шагов

Объем запоминающего устройства

Регистры данных (D)

[D0~D127] 128 основных регистров/ [D128~D7999] 7872 энергозависимых регистров/ [D8000~D8511] 512 специальных регистров

Регистры хранения (R)

[R0~R22999] 23000 регистров поддерживают сохранение при отключении питания/ [R23000~R23999] 1000 регистров для внутреннего использования

Модель расширения

Макс. количество до 31 модуля: до 12 аналоговых входов/выходов соответственно

Максимальное количество входов/выходов

Режим FX3U: 512 точек; режим FX3G: 256 точек (сумма точек ввода и вывода)

Цифровые входы/выходы ЦП

16 цифровых входов/ 16 цифровых входов

12 цифровых входов/ 12 цифровых входов

Аналоговые входы/выходы ЦП

/

4AD/4DA

Входы/выходы

X

256 точек (X0～X377)

Y

256 точек (Y0～Y377)

Битовое устройство

M

[M0~M383] 384 основных регистров/ [M384~M1535] 1152 энергозависимых регистров/ [M1536~M7679] 6144 основных регистров

[M8000~M8511] 512 специальных регистров

S

[S0-S9] 10 регистров исходного состояния/

[S10~s999] 990 энергозависимых регистров/ [S1000~S4095] 3096 основных регистров

Таймер T

[T0~T199] 200 основных регистров 100 мс  [T250~T255] 6 энергозависимых регистров 100 мс
[T246~T249] 4 энергозависимых регистра 1 мс [T256~T319] 64 основных регистра 1 мс
[T200~T245] 46 основных регистров 10 мс

※ На таймер 10 мс влияет период сканирования. Если период сканирования составляет 12 мс, таймер становится равным 12 мс и выполняется один раз.

16- битный счетчик C

[C0~C15] 16 основных регистров

[C16 — C199] 184 энергозависимых регистра

32- битный счетчик C

[C200~C219] 20 основных регистров

[C220~C234] 15 энергозависимых регистров

[C235~C245 Однофазный одинарный счет] [C246~C250 Однофазный двойной счет]

[C251~C255 Двухфазный двойной счет]

Скоростной импульс

4 канала 200 кГц + 4 канала 100 кГц

Скоростной счетчик

6 каналов 60 кГц

Тип цифровых выходов

L02M32T/L02M24T: транзисторный выход, максимальная нагрузка 500 мА, низкоуровневый NPN, COM подключен к отрицательному полюсу

L02M32R/L02M24R: релейный выход, максимальная нагрузка 2 A, сухой контакт

COM может быть подключен к положительному или отрицательному полюсу

COM по умолчанию

Type-C, RS-232, RS-485*2, Ethernet,CAN

Протокол

Порт для программирования Mitsubishi Modbus RTU, Modbus TCP, Modbus UDP,

протокол Freeport, CAN, Ethernet/IP, плата Mitsubishi BD

Резервное копирование данных Устройство хранения данных без
элементов питания

Программа

Флеш-память

Область сохранения

MRAM, ограничения числа циклов записи

Календарь (RTC)

Доступные в продаже батареи CR1620 (опционально)

Самодиагностика

Неисправности ЦП, проблемы с внутренней памятью и т. д.

Номинальное напряжение на входе

Главный модуль

24В пост. тока (土10%)

Модуль расширения

Внутреннее потребление тока

Главный модуль

150 мA

Модуль расширения

Модули релейных выходов <150 mA, другие модули <80 mA

Рабочая температура

0～50℃

Температура хранения

-20～70℃

Рабочая влажность

5~95%，без конденсации

Влажность хранения

5～95%, без конденсации

Устойчивость к вибрации

Соответствует требованиям международных стандартов, lEC 61131-2, IEC 60068-2-6 (TESTFc),
синусоидальный 5–8,4 Гц, смещение 3,5 мм, 8,4–150 Гц, ускорение 1 G

Устойчивость к ударам

Соответствие требованиям международных стандартов lEC 61131-2, IEC 60068-2-27
(TESTEa), полусинусоидальный, пиковое ускорение 15 G, продолжительность 11 мс

Рабочие условия

Без коррозионных газов

Место установки

Внутри шкафа управления

Уровень загрязнения

2